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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，螺柱焊枪栓钉夹头厂家，螺柱焊枪栓钉夹头生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站*装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、螺柱焊枪栓钉夹头回转双工位变位螺柱焊枪栓钉夹头机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，螺柱焊枪栓钉夹头，在同一工作站内通螺柱焊枪栓钉夹头过使用不停的夹具可实现多品种的箱螺柱焊枪栓钉夹头体自动焊接，焊接螺柱焊枪栓钉夹头的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，*大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊螺柱焊枪栓钉夹头接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机螺柱焊枪栓钉夹头器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，螺柱焊枪栓钉夹头特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不*。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊枪栓钉夹头通常的晶闸管式、螺柱焊枪栓钉夹头逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪栓钉夹头所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。螺柱焊枪栓钉夹头近年来，螺柱焊枪栓钉夹头国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，螺柱焊枪栓钉夹头这些焊接设备内已经播人相应的接口螺柱焊枪栓钉夹头板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，螺柱焊枪栓钉夹头一般应按持续率100%来确定电源的容量。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头

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