南京*管道清淤公司-宁烨市政
排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：
一、使用原因：管道内的泥沙、尿碱、油垢它们使管道有效面积减小，疏通开时间不长又堵，室内泛污水成为一害。化粪池内的粪便和杂物积存太多。
二、时间原因：管道使用时间久应更换，尤其是水泥管的上方长期的化学反应一层层粉化，*后经不住压力而塌方。污水井被土掩埋不能及时清理，有的井盖上能长很粗的树不是新鲜事。
三、设计原因:20年前设计管道不符合现在生活情况。如管道坡度、管道直径、管道清扫口位置。
四、施工原因：有的施工队不够资质不按操作规程施工。管道枕基不实而塌陷、坡度不均、甚至反坡、管道材质低劣。掉在检查井和管道里东西的未清理。渣土木棍、钢筋、工具等。如房顶施工掉进管口的木棍卡在地下横管弯处就会给排水造成终身隐患，而施工人员并不向*汇报。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
众所周知，到现阶段为止，城市排水管道清淤的方法大多为水力冲洗、机械冲洗、以及人力疏通等常用方法，通过使用钻杆通沟机、高压射水车、真空吸泥车等装置，以“抓、冲、吸”的方法清通排水管道，取代“管片、大勺、绞车”等传统方式。与此同时，我们也看到了城市排水管道清通养护的发展方向：排水设施与排水*机械与排水施工*的靠拢。
随着城市现代化管理水平的提高，*管道清淤公司，排水设施应该向着有利于机械的设计和使用、有利于施工*和减少人工的方向发展，同时机械设计也应该符全城市排水设施和方便养护操作的方向发展。这就是排水设施与排水*机械与排水施工*相靠拢的观点。
近年，在城市新建道路中，所铺设的排水管线采用了大坡度、无沉淀池的设计理念，这一设计延长了设施的养护周期，大大减轻了市政部门的养护负担，节省了大量人工，可以说，这一设计就是体现了排水设施与排水*机械与排水施工*靠拢的观点。
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