工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,牙刷制造业,或是*、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对**物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的*的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达*都很重视研制和应用工业机器人。
未来五年:中国机器人的发展规划
为满足*战略和民生重大需求,加强质量品牌建设,积*开展机器人的应用*。围绕制造业*领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用*工程,*针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、yi疗康复等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育*领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。
机器人*方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;