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伺服混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用*为广泛。伺服混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：*对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现*佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。伺服



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伺服步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，伺服电机，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振*功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服


伺服减少伺服电机的发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，伺服，减少电阻和电流，伺服电机维修，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，伺服电机原理，能用串联的电机就不用并联电机。伺服但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。伺服


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