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工业相机如何三维重建动态物体（单目相机移动）?
工业相机之常见参数
条件：光源色谱 - 带有3200K的CCT和B*8过滤器的钨丝电灯泡；照明N.A.gt;FB；包括红外截止滤波片。
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这个把，工业视觉相机，我还真测试过。1.现有的相机对固定场景，技术成熟度一般。属于能用到不是很好用的状态。2.运动相机对运动场景，按照1的技术，在后面ba的时候容易出问题。3.解决方法（估计）3.1单目高速相机，在场景没有运动的时候切出一部分图像用1作重建。3.2多目普通相机组阵列，每次拍一组照片做重建。两种技术有科研成果。
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工业相机之常见参数
传感器尺寸是以有效面积（宽x高）或以对角线大小（英寸）来表示的，工业相机镜头，传感器尺寸越大，一定程度上表示相机可容纳像素个数越多，成像的画幅越大。
像元尺寸就是每个像素的面积。单个像素面积小，工业相机，单位面积内的像素数量多，相机的分辨率增加，利于对细小缺陷的检测和*检测视场。随着像素面积的缩小，满阱能力（每个像素能够储存的电荷数量）也随之减小，造成相机动态范围的降低。
系列参数列表
| 规格 | D-12A09 |
| 传感器 | Preglus IMX304 |
| 快门方式 | CMOS全局快门 |
| 芯片尺寸 | 1.1英寸 |
| 像素大小 | 3.4 μm x3.45 μm |
| 分辨率 | 4096 (H) x 3008 (V) |
| 微透镜 | 是 |
| 动态范围 | gt;68dB |
| 阱容 | 10 ke |
| 信噪比 | @3855 DN12，40 -2.5dB |
| 敏感度（DN/Lux-a）-R/G/B | 13500±30% | 14450±30% | 483±30% |
| 功能性 | |
| IMAGE触发方式 | 自我触发，ccd工业相机，软件触发 |
| 自我触发，软件触发 | 25μs~60s之间 |
| 增益 | 0~48dB间 |
| 图像处理 | 自动黑电平控制 - 可编程LUT |
| 采图区域 | 2x2黑白、2x2彩色和4x4彩色组合 |
| 坏点像素校正 | 用户可浏览或查阅，原厂校准 |
| 测试模式 | 相机内部图检可以加载用于检查图像 |
| 镜像 | 可以进行横向和纵向输出转换 |
| 帧平均 | 相机能够支持多重*模式 |
| 多重* | 可选1-16的多帧平均 |
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