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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价以便作摆动焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价
如果工件在整个焊接过程中无需变位，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价，就可以用夹具把工件*在工作台面上，这种系统既是*简唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价与机器人唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价于工件的运动唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。*的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪报价

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