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我们机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间*短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至*短。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。*的成本松下*总成

我们的机器人机械系统具有齿轮箱*周期*长和机器人电缆组件免*的优点。松下*总成再配上高能效的 KR * 控制系统，可确保运行成本*。松下*总成

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，松下*总成TCX00036，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下*总成，松下*总成TUC35022，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下*总成、焊接参数都要求确控制。松下*总成所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，松下*总成，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下*总成但是对复杂形状的焊缝，松下*总成用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下*总成，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下*总成，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下*总成以便作摆动焊，松下*总成而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下*总成以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下*总成松下*总成松下*总成

在自动焊接设备中焊接工艺是*核心的也是厂家*关心的问题，一般的焊接原料是以低碳钢为主，焊接形式也很单一都是单面V形坡口的形式进行焊接。松下*总成*近很多的厂家大都采用的是CO2 保护焊或MAG焊，我们给大家介绍一些关于这两种方法的优缺点。松下*总成

CO2 气体保护焊存在过多的缺点，松下*总成例如在工作的时候出现的电弧稳定性差，飞溅多，焊丝熔化以后就会以飞溅物的形式浪费掉，焊缝形成差，导致焊接金属的韧性和过度系数的降低松下*总成。而MAG焊是把Ar CO2 混合气体作为保护焊松下*总成，提高了电弧的稳定性和过渡频率，对熔滴进行细化，松下*总成TSM04708，减少了飞溅物的产生松下*总成，完成后可以形成美观的焊接缝。松下*总成

也有*表示采用混合气体作为保护气还会使熔深形状在很大程度上得到改善，同时减少松下*总成松下*总成松下*总成了焊接后清理的工作量。

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