伺服的定义是什么?下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解以下内容:
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,英威腾伺服,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。前面讲了滚动轴采用脂润滑的优缺点,接下来由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍滚动轴采用油润滑的优缺点。
滚动轴承采用油润滑的方式进行润滑,英威腾伺服电机,可以达到很好的降温、冷却效果,特别适用于工作温度比较高的滚动轴承。滚动轴承使用的润滑油粘度约在0.12到0.2cm/s之间,若滚动轴承的负荷高、工作温度高则选择粘度高的润滑油,而转速快的滚动轴承适合粘度低的润滑油。
滚动轴承采用油润滑的缺点是,油润滑要求轴承必须保持良好的密封状态,避免润滑油的泄漏。另外,油润滑需要设置比较复杂的供油装置,在操作和使用上不如润滑脂方便,加大了滚动轴承的维护工作量。
伺服电机在运行中,有脉冲输出时不运转,出现这种故障,英威腾伺服手册,该如何处理呢?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,英威腾伺服调试,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
2、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,*损或者接触不良;
3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
5、Run运行指令正常;
6、控制模式务必选择位置控制模式;
7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
8、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。