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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，*弧焊枪厂家，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，*弧焊枪生产厂家，机器人在点与点之*弧焊枪间的*弧焊枪移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，*弧焊枪报价，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必*弧焊枪等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据*弧焊枪工件的情况*弧焊枪任意调整，只要不发生*弧焊枪碰撞或干涉尽可*弧焊枪能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力*弧焊枪小可以调节，而且在闭合时两电*是轻轻*弧焊枪闭合，*弧焊枪，减少撞击变形和噪声*弧焊枪*弧焊枪*弧焊枪

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。*弧焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教*弧焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。*弧焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。*弧焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标*弧焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。*弧焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。*弧焊枪

??6 传感器接口：位置检测、*弧焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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