上世纪四十年代之前电子行业发展非常缓慢。自从发明晶体管和计算机之后,电子工业才成为新兴工业,在这样的背景下TSUTSUMI开始致力于机器人的开发设计到制造。电子行业的大生产过程中锡焊成了电子行业的瓶颈,需要大量的人工进行生产,导致很多日系企业以及欧美企业外迁,在这种情况下TSUTSUMI运用自己在温度控制领域的丰富经验开始研制生产温度控制系统。随着电子产品集成化****封装器件小型化,精益生产概念提出,一些大企业对设备的性能提出了更高的要求,TSUTSUMI和IAI合作,运用IAI********的平台技术创造了TSUTSUMI几微米的重复精度,从此锡焊机器人在日本开始大面积普及流行。
Tsutsumi,是日本自动锡焊技术品牌。1982 年开始开发自动锡焊机器人。凭借其出色的温控性能和稳定性成为日本丰田汽车,苹果*的****自动焊接设备供应商,以及全球理光合作伙伴。多排焊接技术是业内****高的焊接技术。深圳市利世达科技供应全系列TSUTSUMI速米烙铁头TSUTSUMI速米烙铁头型号包括:
TKH 系列: TKH4-13SDC TKH4-16SDC TKH4-20SDC TKH4-24SDC TKH4-30SDC TKH4-40SDC TKH4-13SDG TKH4-16SDG TKH4-20SDG TKH4-24SDG TKH4-30SDG TKH4-40SDG
TKH5-13SDC TKH5-16SDC TKH5-20SDC TKH5-24SDC TKH5-30SDC TKH5-40SDG
TKH4-13SMD TKH4-16SMD TKH4-20SMD TKH4-30SMD TKH4-40SMD
TKH4-08E75 TKH4-13E75 TKH4-08PCR TKH84-08SDW
TKH5-13SDG TKH5-16SDG TKH5-20SDG TKH5-24SDG TKH5-30SDG
TKH84-12EW30-20 TKH84-12EW30-2
TKH6-17PPD25 TKH9-36X****0 TKH9-DV12-30
TKN系列:
TKN5-13SDC TKN5-16SDC TKN5-20SDC TKN5-30SDC TKN5-40SDC
TKN5-13PPS30
针对某些产品,通过使用特殊设计的烙铁头,可以实现四列同时拉焊,创造出了自动焊接机器只用80秒焊接200个插件的惊人效率。(日本津々已电机株式会社****新技术对特定产品可实现8排同时拉焊,效率更高。)
tsutsumi烙铁头采用*的卡槽式设计和位置校正装置,不会发生由于更换烙铁头而引起的位置偏差,简单快速的实现了可重复性的烙铁头更换。
智美焊锡机烙铁头,津已焊锡机烙铁头,焊锡机器人烙铁头,机械手臂烙铁头,自动化设备烙铁头
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由于欧盟美国日本分别推出了禁止是有铅的相关国际法,锡焊纷纷由有铅焊接转变到无铅焊接,直到2007年才基本转换完成,但是使用了无铅焊接以后手工焊接会出现以下问题:
焊料的熔点升高了30度
侵润性较差,可焊性较差
凝固后焊点外观为银灰色,不光滑
烙铁头使用寿命缩短三分之一至二分之一
另外随着世界人力成本的****,特别是中国国内工厂工人的成本上升,机械化大生产变得尤为突出。
这时厂家纷纷开始推广机器人焊接,*发起的是一些国际贸易的大厂家比如日本丰田,*,理光,APPLE等。
锡焊自动焊接市场现况
锡焊机器人的使用者分为两类:
一类为品质****,因为自动化设备区别于人的是设备的重复精度,持这种态度的企业会选择有着悠久制造历史的日本品牌,比如TSUTSUMI。
令一种为节约人力成本,这样的客户一般暂时也不会选择用自动化设备生产,但是作为市场的追随者也在不断的了解自动化焊接。
3工作原理编辑
TSUTSUMI机器人的组成部分与人类****为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非常复杂,但必须具备以下三个特征:
身体是一种物理状态,具有一定的形态,机器人的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。
动作就是机器人的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。
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