水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工企业

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间

平均负载扭矩 平均负载扭矩

容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速

寿命时间计算 表2 运转条件

寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时

要求式样值 负载扭矩 转速 时间

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，谐波减速机，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，摆线针轮减速机，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θe*2-θ1/R（R：速比）

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，水平多关节机器人用减速机，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，减速机，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工企业由加茂传动科技（南京）有限公司提供。水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工企业是加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia*）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：张铁成。同时本公司（www.rvjiansuji*.cn）还是从事小型RV减速机，微型RV减速机，日本RV减速机的厂家，欢迎来电咨询。