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接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，光栅传感器，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，测力传感器，可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，合肥传感器，“钳口”开合度的精1确测量和控制，称重传感器，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

光电传感器使用注意事项：

1、对射式光电传感器小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。

2、当使用*负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。

3、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等*，以免损坏塑料镜。

4、光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。

超声波传感器的工作原理

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。

工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

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