组合减速机的常规组合
组合减速机,即为满足不同的作业需求,根据一定的原理将两个或多个部件组合在一起使用的减速机。
常见的组合系列有无级变速器系列无级、WJ系列减速器组合;组合式减速机,谐波,UDL与NMRV组合减速机,PC与NMRV减速机组合,NMRV与NMRV组合减速机,蜗杆减速器与无级变速器组合,谐波原理,DR系列与MB系列组合,JWB-X系列无级变速器,JWB-X无级变速器 WWJ杆减速器,多功能多面体硬齿面组合,DMB系列无级变速器与WJ系列螺轮减速器机组合减速机,环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合等。
减速机转配与检验
试验要求:1、空载运转:在额定转速下正、反运转1~2小时; 2、负荷试验:在额定转速、额定负荷下运转,至油温平衡为止。对齿轮减速器,要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC;对蜗杆减速器,要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC; 3.全部试验过程中,要求运转平稳,噪声小.
合理选择减速机
如何挑选到理想的减速机设备?尽量选用接近理想减速比减速机。
理想减速比计算公式:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:对于减速机的使用寿命来说,众合天成谐波,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项:适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,国产谐波哪家好,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。