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小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而产生变形时,将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。
大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应保证附合杠杆比,否则也会影响空载时平衡区的变化。
回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少,否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。
气动助力机械手在安装固定时,必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025/100毫米。
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机械手虽然目前还不如人手那样灵活,自动磨边机生产厂家,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。例如,机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍;在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件;
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收集信息:详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节、现有产能、用工数量、现有多少工序、工序品质(或产品品质)、原辅材料等情况。
到基层,直接到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和了解,并了解工作场地中的环境要求,以及是否有什么特殊的要求;