1.体积小、重量轻。由广采用行星传动结构,所以结构紧凑,BWD33-23-5.5摆线减速机,与同功率的普通齿轮减速机相比,体积和重量均可减少1/2一2/3。
2.传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i=11~87:二级传动比f=121~5133;三级传动比可达i=20339;根据需要还能达到更高。
3.传动*.单级传动的效率可达0.9~0. 97。
4.运转平稳、无噪音,并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多,在理论上有二分之—的齿啮合,所以会有这些优越的性能。
5.使用寿命长,因所有接触部分为滚动摩擦,故寿命长,与普通的减速机相比,寿命提局2~3倍以上。
6.结构简单
但是,“事物都是一分为二的”,这种减速机目前还存在以下缺点:
1,摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造,并且有些零件的制造精度要求较高,制造工艺复杂。
2.转臂轴承受力较大,并且转速还稍高于高速轴的转速,所以转臂轴承是减速机的薄弱环节,使高速轴的转速和传递的功率受到限制;一般高速轴的转速Nh≤1500转/分
型号
1.B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装*电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装*电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2.X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装*电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装*电动机直联型摆线针轮减速
BW0、、BWD0、BW1、BWD1、BW2、BWD2、BW3、BWD3、BW4、BWD4、BW5、BWD5、BW6、BWD6、BW7、BWD7、BW8、BWD8、BW9、BWD9、BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9、 BWE20、BWED20、BWE30、BWED30、BWE31、BWED31、BWE41、BWED41、BWE42、BWED42、BWE52、BWED52、BWE53、BWED53、BWE63、BWED63、BWE74、BWED74、BWE85、BWED85、BWE95