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通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面,通过编程将机器人在工件上示教的路径,将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上,保证焊接精度和焊接强度。
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焊接机器人结构
由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上,*准确,振动小。同时,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,机器人焊缝修磨哪家好,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
箱体焊接机器人工作站
由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不泄出。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。