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机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。按照不同标准可分为不通类型的相机。

按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。

如何用机器视觉系统要求的精度来计算出需要选用相机的分辨率(像素)？

知道实际检测精度来反推该选用多大像素的工业相机可以通过公式来计算得出：X 方向系统精度（X 方向像素值）=视野范围（X 方向）/CCD 芯片像素数量（ X 方向）；Y 方向系统精度（Y 方向像素值）=视野范围（Y方向）/CCD芯片像素数量（ Y 方向）来获得。当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑

xiB是紧凑型相机，其使用了目前优异的高分辨率CMOS芯片，MQ013CG-ON，有如下显着特点：
使用第二代PCIe X4接口，Ximea，直接连接到计算机内存，传输带宽高达20Gb/s

高分辨率CMOSIS芯片
采用PCUe和Power/GPIO接口，扁平化设计，光纤连接
稳定的温度控制
集成了佳能EF口，可以电动控制镜头的光圈与聚焦
支持Windows和Linux，支持DMA图像数据传输
紧凑的封装：60x60x38 mm
系列参数列表
Model 1) Sensor Resolution Pixel
sizediagonalPowerFPS 2)
CB120xy-CMCMOSIS
CMV12000 4096 x 3072
(12 MP)5.5 μm28 mm 5 W100
CB200xy-CMCMOSIS
CMV20000 5120 x 3840
(20 MP) 6.4 μm41 mm4.5 W32 Note 1: variou*odels *ailable: x = C for color， M for monochrome， R for IR extended， y = U for uncooled，MQ042MG-CM， C for Peltier cooled
Note 2: RAW， 12 bit， full resolution