气动机械手-机械手-大正百恒机械手(查看)

1、在操作机械手上下料之*定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

目前，国内机械行业中，机械手厂家，机械手有着较广泛的应用。大致可归为以下一些方面：

1、热加工方面热加工是高温、 危险的体力劳动， 采用机械手操作可以实现****率和安全工作， 如对少量、低速以及人力不能胜任的作业的实现。在锻造工业中， 机械手的应用能进一步发挥锻造设备的生产能力， 安装了机械手的锻造操作机可实现锻造过程自动化， 取代了人工喂料等操作。在铸造、熔炼方面，对机械手的应用则有压铸机的上下料机械手，上下箱、合箱、浇注机械手， 以及铸件表面清理机械手等。机械手与造型机配合组成的铸造生产自动线， 大大****了铸造生产效率以及产品质量。

2、冷加工方面冷加工方面的机械手主要用于一些配件及零件加工时的上下料以及刀具安装的过程， 将其应用于一些数控机床和加工生产线以及自动线上， 成为了设备、 机床上下工序联接的重要手段。如在盘类、轴类、螺栓等零件的加工机床上配置机械手代替手工上下料，在轴瓦、柴油机摇臂、平斜铁等加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、 运送工件的重要设备。

3、在装、拆、修方面众所周知，拆修装是铁路工业系统体力劳动较重的部门，采用机械手可以拆装三通阀、分解制动缸、组装轮对、清除石棉等，大大减低了劳动强度。机械手也广泛应用在喷漆、电镀等方面， 采用机械手可对物件进行涂漆等。在采用机械手进行装配方面也是应用的一大热点，与传感装置、计算机的配合能对零件方位进行确定，能达到镶装的目的。

桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。

1、桁架部分：

在机床上桁架机械手有着很高的要求，气动机械手，要求机械手有着*、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。

2、机械手部分：

桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。

3、驱动系统：

对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，工业机械手，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。

（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。

（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，机械手，这种驱动方式使用****频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

（3）液压驱动方式：液压驱动方式是通过液压系统进行控制，它的好处就是可以实现连续位置控制，同时传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源。