背负式agv小车-agv-瑞合硕电子科技
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AGV小车
AGV在水平道路*速行驶时必须克服来自地而的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号Ff表示，空气阻力以符号Fw表示。当AGV在坡道上行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号Fi表示。AGV加速行驶需要克服的阻力称为加速阻力，以符号Fj表示。因此车辆行驶的总阻力为:
式中: μ—滚动阻力系数，即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比，即单位车辆重力所需的推力。滚动阻力系数由实验确定。
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*个选择的理由：使用寿命长!
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第二个选择的理由：实力的形象!
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考虑到AGV在工厂运行，背负式agv小车，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:
(2)加速阻力的计算
AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:
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