抓木机-聚友机械-小型抓木机

抓木机的行走装置，小型小挖掘机说明书，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。

但抓木机履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，小挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保小挖掘机的稳定性和安全性。

抓木机在磨合期的前30或50小时内应挖掘较松的土壤，抓木机，每次装料为斗容量1/2，以后的70或50小时内装料量可逐步增加，但不得超过斗容量的3/4，并适当降低操作速度。

抓木机磨合期内应经常注意小型挖掘机各机构的运转情况，检查各部轴承、齿轮和磨擦副的工作温度，观察液压系统有无渗漏现象。对运转中的不正常现象应立即停机检查其原因，并予以排除。

抓木机磨合期限满面后应根据走合期内运转情况对小型挖掘机各部进行检查、调整和润滑工作。同时检查各齿轮箱润滑油和液压油箱液压油的清洁情况，必要时予以更换。

抓木机技术人员应加强小型挖掘机磨合期的技术管理，小型抓木机，小型挖掘机磨合期前应把磨合期各项要求和注意事项向操作人员交待清楚；磨合期中应检查小型挖掘机使用、运转情况，详细、认真、如实地填写小型挖掘机磨合期使用记录表，小型挖掘机磨合期满后由主管技术人员对记录表进行审查，并归入小型挖掘机技术档案。

抓木机履带式行走装置组成与工作原理

抓木机履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。

抓木机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，抓木机的价格，迫使驱动轮卷动履带，抓木机，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使小挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。

液压传动的履带行走装置，小挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用*的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应小挖掘机在各种地面、场地上运动。