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宕机是工控机常见的故障，解决宕机才能保证工控机高可靠性和实时性的性能发挥。下面就对工控机宕机的常见原因及解决办法进行分析。

灰尘过多引发宕机故障

工控机内灰尘过多会对某些重要硬件设备的散热造成影响，CPU和显卡等重要硬件如果散热不良自然就会引起蓝屏或花屏或定格或黑屏宕机故障，此类宕机现象虽然通常并没有什么规律可言，但使用时间越长其宕机次数就越频繁。

对策：定期对工控机进行除尘操作，平时保持工控机运行环境的清洁。

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上 一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以*些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接 或切割，嵌入式工控机厂家，曾需要专门的*设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，嵌入式工控机定制，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统设备，如*数控机床，激光校准设备，研华嵌入式工控机价格，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。

在工控机选型时，烟台嵌入式工控机，经常会碰到PCI、PCI-e两种扩展插槽，二者有哪些区别？

1、颜色不同。在工控机主板中，PCI插槽是乳白色的，而PCI-e插槽是黑色的。

2、传输速率不同。PCI插槽数据传输率为133MB/sec（32位）和266MB/sec（64位），而PCI-e插槽目前可达到10GB/s以上。

3、规格不同。PCI插槽只有一种规格，而PCI-e插槽有7种规格：X1（250MB/秒）、X2、X4、X8、X12、X16和X32通道

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