旭航机械-自动焊接机器人的优点
机器人焊接可以****生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,焊接机器人哪家好,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中****了企业的生产效率。
旭航机械-弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在*层焊接示教完成后,焊接机器人报价,实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,****l大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照规定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
焊接机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。
三、****坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按****坐标配置,运动学模型较复杂,焊接机器人,占用空间较小,操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节,具有****l好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节,焊接机器人销售,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现*和高速度运动。
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