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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝轮以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝轮、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝轮如激光松下送丝轮或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝轮

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝轮松下送丝轮（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝轮脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝轮，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝轮所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下送丝轮故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下送丝轮，难以倒挂工作。松下送丝轮但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下送丝轮（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，松下送丝轮，又没有测置式机器人的刚度问题，松下送丝轮从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下送丝轮近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

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