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在升降平台升降到某一位置，控制插销插入到插销孔中时，齿轮齿条升降器供货商，插销的下表面有可能没有压在插销孔的下表面上，从而使得升降平台需要随着环梁一起下降一小段距离，以使得插销的下表面压在插销孔的下表面上，同时在控制桩腿升降时，插销插入到插销孔中后，插销孔的上表面可能没有压在插销的上表面上，从而使得桩腿需要下降一小段距离，使得升降装置的控制过程复杂，控制时间长。

吊笼的一侧装有可以上下提升的门，吊笼的上方装有限位开关，当打开门时，触动限位开关，切断电源，吊笼不能上升或下降。吊笼背面装有导轮，导轮压在导轨架上，使导轮沿导轨架上升或下降。吊笼内面装有控制柜和电器板，电器板上装有两台驱动电机和一台超1速制动器，驱动电机一端装有减速器，减速器外端连接齿轮，齿轮与导轨架上的齿条啮合，带动吊笼上升、下降

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