我们都知道工业机器人,能够完成制造过程中某些操作任务,工业机器人厂家,多功能、多自由度的机器人在无人参与下,可以实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。那么工业机器人都有哪些分类呢?
1、点焊机器人
随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中*i常用的一种机器人。
2、弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
3、激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,合肥工业机器人,通过*工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具*等。
焊接机器人特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人*早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,工业机器人报价,*要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。
工业机器人的历史沿革
1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,工业机器人品牌,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精1确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用,如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室,被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼,接收奖学金从Unimation发展他的设计后,卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持,通用汽车公司,后来它上市的可编程的通用机装配(。