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旺沧科技-伺服-伺服电机工作原理

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伺服电机振动的主要原因:

1.电气部分原因:电磁故障

表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因

(1)伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。

表现:齿轮咬合不良、磨损严重,伺服,润滑不佳,伺服电机工作原理,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。

表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。

表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。




维修及故障

常见故障及维修

1.机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有:

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

③测速发电机出现故障。*,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,伺服,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

2.机械运动异常快速(飞车)

此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,伺服系统,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。


伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。


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