KIVA自动化机器-KIVA-施格自动化机器人

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业*共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

机器人自动上下料动作设计

根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件，包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下：

①毛坯工件摆放在上料传送带上。

②行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件，KIVA拆垛机器人，行走到加工中心位置，将工件安装到加工中心的*夹具上。

③待加工中心1加工完成后，行走机器人R1复合手爪取下工件，行走到加工中心2位置，将工件安装到加工中心2的*夹具上

④待加工中心2加工完成后，行走机器人R1取下工件到数控车床位置，将工件安装到*夹具上。待工件加工完成后取下工件，机器人行走到工件翻转台位置，进行工件翻转、交换。

⑤工件在翻转台进行交换后，机器人R1把加工成品放置在下料传送带上，由机器人R2进行工件下料、自动码放在成品料筐中。

至此， 结束一个完整的加工流程。各加工工序有相应的节拍，KIVA，经过调整CNC加工程序以及机器人动作程序后，可实现数控机床加工与机器人上下料的****组合。

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。

除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等名词联系在一起，高温高湿甚至有污染的作业环境使得这个岗位招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能****加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成为大的发展趋势。

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业*共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式，KIVA搬运机器人，从摄像头到激光等，KIVA自动化机器，目的只有一个，就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。

简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即停止并倒退，以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。

KIVA自动化机器-KIVA-施格自动化机器人由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司（www.sugarobot*）位于天津市南开区中关村e谷大厦3A28。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前施格自动化在教育教学软件中拥有较高的*度，享有良好的声誉。施格自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。施格自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司（www.tjshige.cn）还是从事天津工业机器人，天津工业机器人厂家，天津工业机器人生产厂家的厂家，欢迎来电咨询。