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啮合定律 　齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，小型蜗轮蜗杆，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件："两轮齿廓不论在任何位置接触，蜗轮蜗杆，过接触点的公法线必须过连心线上的*C──节点。"这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。

便，传动*。若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着

BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间但是，在四杆机构的设计中，为了度量方便起见，通常是以连杆与从动件（摇杆）轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构传动性能的好坏，蜗轮蜗杆特点，γ角称为传动角。

刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络

面即为蜗杆的螺旋齿面面上的齿廓均为曲线（图lt;；锥面包络圆柱蜗杆gt;；）。

这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。

至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，减速机蜗轮蜗杆，则完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆的齿廓一致；深切时的中心距，也应与蜗杆传动的中心距相同。

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