旺沧科技-正弦伺服-伺服正弦

伺服电机系统不转的原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

3.电源回路接点松动，接触电阻大；

4.电动机负载过大或转子卡住；

5.电源电压过低；

6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬；

7.轴承卡住。

步进机和伺服机之间的一些性能差异是各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机有更多的****点。步进电机旋转一圈需要比伺服电机更多的电流通过绕组。与伺服相比，步进电机的设计会导致转速降低。使用更高的驱动总线电压通过减小绕组的电气时间常数来降低这种影响。相反地，****数在较低速度下具有有益效果，使得步进电机相对于相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。

常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，正弦伺服，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，正弦伺服生产，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

交流伺服电机的三种控制方式：

1.幅相控制方式

对幅值和相位都进行控制，伺服正弦，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，伺服系统，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

3.幅值控制方式

控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

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