伺服电机带刹车与不带刹车区别
伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。
刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,正弦伺服电机,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。伺服电机一般不会电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电通过机轴,避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等)。
伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种:
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中,正弦伺服,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。
电液伺服控制系统它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。****常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。以上是我们常用到的四种伺服系统,正弦伺服供应商,他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别,各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候,就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能,通过计算后在选择合适的产品。