随着智能时代的到来,福建导航模块,车载GPS导航已经获得了广泛的应用,但是由于卫i星导航本身的技术缺陷,在高楼林立的城市道路上、高架桥下、大树旁、地下隧道和地下停车场等场所,卫i星信号变的非常弱,甚至完全丢失,此时卫i星导航就变得无能为力,根本无法提供准确的车辆*信息,有人开车错过岔道甚至将车直接开入河中也是“情有可原”。
SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,组合导航模块,对卫i星导航的*精度进行智能识别,如果卫i星导航精度较好,则进行组合导航;一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,所以,使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。
该模块特征:
卫i星 惯性导航双重组合导航*;
卫i星*技术:BDS GPS系统联合*;
低功耗、小尺寸;
无需里程计或外部速度信号;
无严格安装要求,安装比较灵活;
零速探测与零速修正技术;
高灵敏度设计;
支持 AGNSS辅助*技术,快速*;
尺寸:16.9mm×12mm , SMD 表面贴封装;
工业级标准,车载GPS导航模块,可以轻松应对苛刻的工作环境要求。
3对比分析
(1)卫i星导航系统:
卫i星导航系统具有实现全球、全天候、*的导航等优点;但卫i星导航系统容易收到周围环境的影响,例如树木楼房等,造成多路径效应,使得*结果精度降低甚至丢失,车载导航模块,尤其是在隧道等室内环境中,卫i星导航系统基本无法使用。
另外,即使在空旷的环境下,当载体速度非常低时,卫i星导航系统获得载体方位信息(航向角)也会产生较大误差。