铁框冲压机器人图片-硕强自动化设备-铁框冲压机器人

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冲压机械手现场使用需要注意的问题

1）根据客户提供资料情况，因无法确定产品材料大小，铁框冲压机器人价格，现在设备布局如下图所示，如果出现差距较大的产品，以实际情况对布局图做适当修改。

2）根据客户现场模具情况，如果机台中或模具上有阻碍机械手运作轨迹的部件（模具导柱、机台上的光电感应装置）；

3）根据客户现场机台情况，因机械手的取料范围在980—1420mm，如果客户现场机台中模具的下模面到地面距离低于此范围。

****坐标式便是冲压机械手 作先后伸缩、上下俯仰和阁下摆动的举措。其特征因而简单的机构取得较大的事情范围，并可抓取空中上的物体。其活动惯性较小，但手臂摆角的倾向经由过程手臂会惹起减少，多么的活动办法是比较先辈的。

圆柱坐标式的冲压机械手 便是机械手 作先后伸缩、上下起落和在程度面内摆的举措。与直角坐标式比较，所占空间较小而事情范围较大，但由于机构规划的干系，高度倾向上的低位置遭到限制，以是不克不及抓取空中上的物体，惯性也比较大。这是机械手 中应用较广的一种坐标形势，然则也有它的不好的处所。