但是现实情况不是一维,而是三维立体空间。怎么办呢?这时候我们需要知道RTK测量仪器角度的变化情况。因此,我们还需要一个角度加速度计(陀螺仪)。RTK测量仪器陀螺仪的发明也离不开牛顿的功劳,正是他研究了高速旋转刚体的力学问题,才为后人提供了发明RTK测量仪器陀螺仪的理论研究。陀螺仪再加上加速度计,就是RTK测量仪器惯性导航的传感器部分了。
RTK测量仪器惯性导航的局限,而之所以会出现导航,还是因为惯性导航的确定了。比起其他导航,惯性导航有一个较大的局限:积累误差。MCU的运算都是量化的,安康RTK测量仪器供应,难免会有误差,而RTK测量仪器惯性导航更是持续计算,RTK测量仪器积累起来的误差有时会达到不可接受的地步,RTK测量仪器,解决这个问题的办法通常就是补偿和修正:RTK测量仪器每隔一段时间重新调整一下位置、速度、角速度这些量进行校正。
RTK测量仪器积累起来的误差有时会达到不可接受的地步,解决这个问题的办法通常就是补偿和修正:每隔一段时间重新调整一下位置、速度、角速度这些量进行校正。RTK测量仪器惯性导航的应用前景,惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗导航结合在一起,做成组合RTK测量仪器导航来使用。比如GPS/北斗 惯性导航一体车载组合导航系统。