说到RTK测量仪器惯性导航的理论依据,那就不得不提牛顿对惯性导航的贡献。RTK测量仪器惯性导航里用到的两个重要工具:牛顿第二定律和RTK测量仪器微积分都与牛顿有着密不可分的联系。牛顿第二定律告诉我们:dv/dt=a,而路程与时间的关系也显而易见:ds/dt=v,这样就将路程与加速度联系在了一起。RTK测量仪器路程与速度都不能直接测量,但加速度可以,RTK测量仪器,只要有加速度,就能知道每时每刻的路程了。
但是现实情况不是一维,而是三维立体空间。怎么办呢?这时候我们需要知道RTK测量仪器角度的变化情况。因此,我们还需要一个角度加速度计(陀螺仪)。RTK测量仪器陀螺仪的发明也离不开牛顿的功劳,正是他研究了高速旋转刚体的力学问题,才为后人提供了发明RTK测量仪器陀螺仪的理论研究。陀螺仪再加上加速度计,就是RTK测量仪器惯性导航的传感器部分了。
为保证对的连续跟踪观测和信号的质量,要求RTK测量仪器测站上空应尽可能的开阔,安康RTK测量仪器价钱,在15°高度角以上不能有成片的障碍物。为减少各种电磁波对GPS信号的干扰,在RTK测量仪器测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰,安康RTK测量仪器品牌,D1为4级光柱显示器,用于显示RTK测量仪器电源电压,无光柱亮,表示电源电压低于11.6V;1级光柱亮,表示电源电压为11.6V—12V;2级光柱亮,表示RTK测量仪器电源电压为12V—12.5V;3级光柱亮,表示电源电压为12.5V—13.0V;4级光柱亮,表示RTK测量仪器电源电压为13V—15.0V。