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要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，大齿轮箱，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。气动式转向机构的传动原理见图5-36，它主要由转向气缸、杠杆机构及转向轮等组成。当操纵转向手柄时，压气使转向气缸内的活塞运动，通过一套杠杆，使转向轮绕转向节摆动一个角度，完成装运机的转向运行。

涡轮箱体是与涡轮箱盖合在一起对零部件起到容纳，支撑的作用，使他们保持一定的相对位置，以得到正常的运动关系和足够的精度，他同时还为其内部的零件起到了较好的润滑条件，同时，他还有安全保护和密封的作用有一定的隔震的作用，起到保护内部零件不受到外部侵害的功用。所以在日常的生活工作中运用得非常广泛，也起到非常重要的的作用。

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