注塑机机械手-昌裕包装(在线咨询)-机械手

1、*机械手

它是附属于主机的、具有固定程序而无*控制系统的机械装置。*机械

手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，机械手，适用于大

批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和"加口工中心”附属的自动换刀机械手。

2、通用机械手

它是一种具有*控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，机械手原点，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和

控制系统是*的。通用机械手的工作范围大、*精度高、通用性强，适用于

不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。

通用机械手按其控制*的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以"开一关”式控制*，只能是点位控制:伺服型具有伺服系统*控制系统，可以是点位的，注塑机机械手，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类

型。

（1） 应确保机械手有足够的*精度；

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；

（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型****短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手卡具，机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.