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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，松下送丝管，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝管以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝管、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝管如激光松下送丝管或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝管

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝管松下送丝管（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝管脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝管，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝管所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下送丝管置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过松下送丝管自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下送丝管枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路松下送丝管径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下送丝管焊接到工件上，保证松下送丝管焊接精度松下送丝管和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下送丝管然保持单松下送丝管站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下送丝管松下送丝管松下送丝管
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