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上下料冲压机器手主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等)，可实现数控车床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有*准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

在各种机械加工行业中该系统应用广泛。使用上下料冲压机器手对无夹具*工件的自动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强度，铁框机械手厂家，效率和柔性又比较高。

东莞市硕强自动化设备有限公司一直着手于五金冲压自动化的研发和推广，为客户提供****便捷的操作、超性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

伺服冲压机械手压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，假设不需求运用其伺服功用时，就可以像传统冲压机械手压力机一样工作，二次元机械手厂家，坚持恒定的功率和行程。 电动机直接与偏心曲柄齿轮相互衔接，由于电动机的转速可以恣意调理，从而可以恣意地调理曲柄机构的运动速度，恣意加快或减慢冲压速度。

冲压机械手现场使用需要注意的问题

1）根据客户提供资料情况，连杆机械手厂家，因无法确定产品材料大小，现在设备布局如下图所示，如果出现差距较大的产品，以实际情况对布局图做适当修改。

2）根据客户现场模具情况，惠州机械手厂家，如果机台中或模具上有阻碍机械手运作轨迹的部件（模具导柱、机台上的光电感应装置）；

3）根据客户现场机台情况，因机械手的取料范围在980—1420mm，如果客户现场机台中模具的下模面到地面距离低于此范围。