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机械手手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。
连杆机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,连杆机械手价格,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式,连杆机械手供应,称为机械手的自由度。
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机械手在使用期间需要维修是必然的,连杆机械手,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些危险事故,维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前,请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。