九轴数据融合传感器-九轴-苏州捷研芯公司(查看)

国内首i家专注MEMS传感器及系统集成模块定制化设计，封装和模块化的解决方案商苏州捷研芯纳米科技有限公司全资子公司苏州捷研芯技术有限公司研发制作的9轴惯导模块GENIITEK-MA10，此产品集成了9轴传感器，即三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计，mpu9250九轴轴姿态模块，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，九轴，能够以200Hz的采样率，提供*的航向、俯仰、翻滚角度输出，并以超低功耗和超小尺寸著称。

一、传感器指标：

● 电压：3.3V

● 采样频率：200HZ

● 温度范围：-40°C 85°C

● 磁场计灵敏度值：0.6uTLSB

● 三轴加速度灵敏度：2048LSB/g，

● 三轴加速度计量程范围：±2g， ±16g

● 三轴陀螺仪灵敏度：16.4 LSB/(°/s)

● 三轴陀螺仪量程范围：±250-±2000°/s

模块名称 功能

9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号

Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息

Power 电源调理复位电路

UARTTTL 电平输出的串口通信接口

I2CI2C 数字通信接口

1 使用说明

GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）

1.1 唤醒/休眠

管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，九轴数据融合传感器，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。

惯导模块的优势：

惯导模块是基于卫i星/惯性组合导航的*模块，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，基于****i优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得****i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，****了系统的稳定性和可靠性。

惯导模块特点：

GNSS/INS组合导航*技术；

GNSS*技术：BDS/GPS系统联合*；

低功耗设计技术；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装需求；

零速探测与零速修正技术；

外部DCDC提供内核i电源；