10米浮标-东海浮标(在线咨询)-浮标

“水华”：江河里藻类大量繁殖的一种自然生态现象，10米浮标，系水体富营养化的一种特征。是三峡库区水环境主要问题之一。

中科院重庆研究院联合中国环境科研院、中国水利水电科研院等机构综合运用生*学、光学、机械、信号等技术，研发出了水生态安全在线感知系统，浮标，可以对水华现象进行实时监测。

该系统包含4个核心传感器：水质综合毒性检测仪、藻*原位检测仪、原位藻群细胞观察仪、水体二氧化碳变化速率检测。并且利用浮标作为各仪器的承载平台，实现库区包括水文、气象、水质、水生态等20余个参数在线监测。

这是一种定向频率分析与记录系统DIFAR的被动定向浮标，用于探测、跟踪和*潜艇，北约A类尺寸，监测浮标，它综合了被动测向功能和宽频段能力，相当与SSQ-53D和SSQ-57的综合体。

绰号Pointer。

通过电子功能选择EFS和指挥功能选择CFS功能，SSQ-53F可以工作在三种水声传感器模式。

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　*数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，信号浮标，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和*的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。