机械手的组成: 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位 置检测装置等组成
(1)执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
(2)驱动系统:驱动执行机构运动的动力装置, 常用液压、气动、电力和机械式四种形式。
(3)控制系统:机械手动作的指挥系统,用来 控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。
随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设 定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使 执行机构以一定的精度达到设定的位置。
(4)位置检测装置:控制执行机构的运动位置,随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行机构以一定的精度达到设定的位置。
接料机械手工作流程:
机床加工完产品开始切割铝管并留有余量→机械手进入机床,手指外夹产品铝管外径(未夹紧,产品和手爪留有缝隙)→机床刀具切断产品,机械手,产品挂在手指上,然后手指夹紧产品离开车床并把产品下料到皮带输送线上。 动作循环。
机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素,设置机械手蕞优运行规则及各种安全保护装置,以保障机械手安全、稳定的运行。
现在人们生活水平好了,人力成本不断上升,冲压行业这个又脏又累又危险的职位越来越不好招人了。冲压机械手的出现解决了这个难题,机械手厂家,冲压机械手可以全天24时,365天不间断工作.不需要担心劳动法和员工受伤,无法按期交货,工件质量不一等问题。以下是选购冲压机械手的注意事项:
1、价格
选择冲压机械手首先要考虑的是预算,机械手多少钱,考虑比较*的,品牌类型的。
2、系统
相对于国外如日本,德国来说,国内工业机械手人还处于起步阶段。而工业机械手的核心在于控制系统,国内只有做工业机械手的有自己的机械手控制系统的不超过4家。没有自己的系统只能购买系统,购买的系统就如手机电池不是原装的一般,不是原装的肯定没有原装好。
3.售后
没有自己的控制系统,售后就没有保证。一般出现问题,没有操作系统的厂家一般是找系统供应商维修,冲床机械手,如果系统供应商不来,那就只有干瞪眼了。
4、内部
国内工业机械手没有国外四大品牌的好,除了蕞主要的冲压机械手控制系统外就是机械手内部零件了。