声纳浮标-浮标-青岛海东浮标厂
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黄文国表示，该系统主要监测近岸海域重要港区、港湾和海洋保护区、海水浴场、滨海旅游度假区、陆源污染入海口、赤潮高发区等海域。同时整合三亚市、海口市等市县的监测浮标，构建海南省海上自动监测系统。海上自动监测系统既能满足各级行政主管部门及社会公众对海洋环境信息的需要，内河浮标，又能****灾害事故的预警报及快速反应能力，同时可为今后实现智能化管理海洋、保护海洋、开发海洋提供基础数据和技术支撑。
且由于复杂的海洋环境，浮标， 并不能保证理论计算的准确性。
本文在单个ＧＰＳ浮标水下*系统的基础上，声纳浮标，提出一种利用拖缆形态监测来获取目标位置的水下ＧＰＳ*技术。其特点是成本低、运行维护简单、*干扰能力强，台钓浮标， 且能够验证和校准系统测试精度，保证坐标*的准确性。
目前水下ＧＰＳ对被跟踪目标的*过程包括两个部分：水面ＧＩＢ 浮标的ＧＰＳ*和水下目标相对位置信息的获取
这些网关浮标是持续性河流及滨海评估自主水下航行器（AUV）研究项目的一部分，该项目研发隐蔽式UUV，以探测河流、港口及沿海水域从而进行军事监视。
网关浮标与UUV一同使用，使操作人员能够在无人潜航器工作时进行命令并与之交互。这****于保持与UUV之间的通信，并与需要相关信息共享信息。
持续性河流及滨海评估自主水下航行器（AUV）研究项目正在研发能够在植被冠层下航行时沿河及溪流进行调查的隐蔽型UUV
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