双伸位货叉应用特点
为了确保双伸位货叉能够灵活伸缩存、取托盘货物,设计时应考虑如下几点:
靠近巷道两侧的首根横梁要低
一般情况下,托盘腿净空(叉孔高度)距离在100~ 150mm,由于四级货叉较厚,在存、取*伸位托盘货物时,上叉、上中叉及下中叉各伸出一定距离,为了****下中叉与*伸位横梁发生干涉,此时首一伸位、靠近巷道的横梁要低一些,同时在横梁上焊接垫高块,垫高块上表面与*伸位的另-根横梁以及第二伸位两根横梁相平。如图10所示。
堆垛机怎样确定货物?
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片,通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片,从而判断堆垛机的位置,每经过一个认址片,堆垛机货叉,认址系统累加(或累减)计数,并将计数值与要求达到的目的地址相比较,以实现准确认址,到达预定认址片时堆垛机自动停车。
这种控制方式的特点是比较简单,伸缩货叉,造价较低。不足之处是巷道内有*是容易受到干扰,造成计数产生偏差。为****可靠性,需要增加校验手段,如旋转编码器等进行校验。另外,立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多,固定和调整的工作量也会比较大。
伸缩臂式调平机构原理
液压伸缩臂式叉车是一种新型多功能物料搬运设备,能够以叉车、起重机、高空作业车等多种模式,完成物资装卸载、堆码垛集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业,具有一机多用的显著特点,得到了越来越广泛的应用,该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅(俯仰)来实现的,单电机双深位伸缩货叉,而在伸缩臂俯仰过程中,其前端货叉的水平角度随之改变,常会发生货物滑落事故,因此,货叉调平机构是安全作业的重要保证。