IC697PWR711
SON:为ON时,开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改,该信号可由参数PA54设置。
PA54=0:只有当外部输入信号SON为ON时,电动机才能被使能;
PA54=1:驱动单元内部强制电动机使能,而不需要外部输入信号SON。
CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程开关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。
PA20=0:使用驱动禁止功能;
PA20=1:不使用驱动进制功能。
RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。
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这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电****开路
输出形式,所以采用单端驱动接法。
伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R
依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;
频率限制为:
P*IR:脉冲频率500KHZ
U/D:脉冲频率500KHZ
A/B:脉冲频率300KHZ
控制线制作
GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。在这里把有可能用到
的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出
信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。
1)选取需要的控制信号
38引脚——24V、33引脚——0V
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