IC693MDL632

¥455元/件 中国 福建 厦门 思明区
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IC693MDL632 

大致的实现过程如下:

1.在视觉示教阶段:

●示教一个表示车身空间位置的用户坐标系(UserFrame)

●示教车身底部3个工艺孔的几何特征

●对上述3个工艺孔进行拍照,计算并保存车身在用户坐标系中的位置,作为基准位置(认为偏差为零)

●在基准位置时完成机器人涂胶工艺轨迹程序的编写

2.在实际生产过程中:

●车身进入涂胶工位并停止后,iRVision视觉系统对车底的3个工艺孔进行拍照,并计算车身在用户坐标系中的实际位置

●计算车身位置的偏差值=实际位置–基准位置

●在涂胶的过程中,机器人根据偏差值对涂胶工艺轨迹程序进行补偿

通常*时间为2sec,*精度可达&plu*n;1mm。

实际应用

在实际应用中,一般还需要考虑以下因素:

●生产的车型可能有多种,每一种车型的底部工艺孔分布位置不同,因此一般安装4-6台相机,根据车型信息自动选取其中3台相机进行拍照。

●为每一台相机配备一套安装支架,相机的安装角度和高度可调节。

●为每一台相机配备一套LED光源,当拍照时进行补光。色从光来,光照因素对拍照结果有重要影响。

●由于涂胶工位的工作环境一般存在胶的雾化及飞溅污染,因此相机将被安装在一个保护盒内,并且配备镜头防护盖板,由PLC和气缸控制开/合。

●视觉系统是否需要具备降级模式(DegradeMode)功能,万一视觉系统发生故障,可自动切换到备用系统完成对车身的*,生产不会中断。

IC693MDL632  

IC693MDL632

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1392-B100-RD-MC<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">-B-D1-F2-F4 ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1391B-ESAA22-AQ<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">B ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-0755-B100#<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">3100 FANUC

 

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A05B-2301-C371 FANUC TEACH PENDANT

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1327AA-*-25-6 ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">CDM1.4A INDRAMAT SERVO DRIVE

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">TDM1.2-100-000-<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">W1 INDRAMAT

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">8500-B1D-L1B ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">CDM1.3A INDRAMAT

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">NJHL36600E20 SCHNEIDER AUTOMATION CIRCUIT BREAKER

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-6111-H015#<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">H550 FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MM-PMC2-100 MODICON

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1785-L30B/E ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">557VIC10400 MODICON FACTORY MATE PLUS

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-0502-B201 FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-0331-B088#<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">7075 FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Allen Bradley 8500-A2D-K1B.

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">T066I045MSP3 TECH MOTIVE

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1PH6131-4NG46-Z SIEMENS AC SPINDLE MOTOR

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">AS-506P-F16 MODICON

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1FT6105-1AC71-4<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">AH1 SIEMENS AC SPINDLE MOTOR

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1772-PLC2 ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">1327AA-*-25-G ALLEN BRADLEY

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-1567-B123/<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">0021-R FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">AS-506P-F12 MODICON

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-0755-B921#<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">C100-R FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">AS-84-266 MODICON

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-0319-B372#<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">7076 FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">A06B-6064-H308#<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:'MS Mincho'">​<*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">H550 FANUC

 

 

<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:宋体"><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">8510A-A06-A1 ALLEN BRADLEY

 
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