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赛尼尔机械厂家~行星减速机的结构

行星减速机结构：

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。****大输入功率可达104kW。

行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，****变频机车减速机，外齿圈.

　　行星减速机因为结构原因，单级减速****小为3，变频机车减速机多少钱，****大一般不超过10，变频机车减速机报价，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的图！

减速机发热功率分析

减速机制造方面的分析：

减速机齿轮的加工精度对摩擦损失有很大的影响，许多学者根据不同的加工方法进行实验对比，发现精度高的齿轮摩擦损失小，但对其中主要的影响因素究竟是齿形误差，齿距误差，还是表面粗糙度尚缺少研究。

可见，齿面粗糙度可影响齿轮的润滑状态，同时它也决定了摩擦系数的大小。

各种加工方法，齿轮的热处理和表面特殊处理，都将对齿轮的齿面形貌和金相*产生决定性的影响。而这种形貌特征又决定了齿轮工作时润滑油膜厚度的形成，对齿面之间的摩擦系数有着较明显的影响，从而也决定了摩擦损失的大小。因此，变频机车减速机，这两方面也是影响齿轮效率的有效因素。

工业机器人中RV减速器的应用

　RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

　RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。