在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后,根据设计任务,为了满足设计要求,注塑机械手哪家好,本设计的机械手具有4个自由度:手臂伸缩;手臂回转;机身回转;机身升降。
本设计的机械手主要由3个大部件和4个气缸组成:
手部,注塑机械手价格,采用一个气爪,通过机构运动实现手爪的张合。
臂部,采用直线缸来实现手臂的伸缩。
机身,采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。
驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上
取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。气动机械手因为结构简单、成本低廉、重量轻、动作迅速、平稳、安全、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用在生产自动化的各个行业。因此,注塑机械手厂家,机械手的驱动方案选择气压驱动。
目前市场上常见的机械手手臂末端一般采用侧姿机构,利用气缸以及连杆,把气缸的直线推动转化为旋转板的旋转运动,实现旋转板 90 度的转动,****终带动治具及夹持件相同角度的旋转。然而,采用这种方式只能以单一轴向为中心进行旋转,且旋转角度不可调,大大降低了末端的灵活性 ;此外,气缸推动时的冲击力会传递给侧姿固定架,时间一长受冲击部分很容易发生疲劳*,甚至导致事故发生。
气动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下,通过气压传动,实现执行机构动作。
控制系统的信息将指令传给执行机构,苏州注塑机械手,对机械手动作进行跟踪,如果动作发生错误或者故障,会立即报警。
利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统,****终将执行机构以一定的精度运动到规*置。