机械手-大正百恒机械手-冲压机机械手

桁架机械手也就是直角坐标机械手，亦称龙门桁架机械手。

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现****的机床装夹和收料。

智能桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种拿铁智能桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

机械手常用位置检测元件

1.分类

1）模拟型：行程开关、电位器、旋转变压器、感应同步器； 2）数字型：光栅、编码器

2.特点

模拟型检测装置元件成本低，搬运机械手厂家，使用条件不严格。数字型检测元件制造、安装精度要求高。数字型检测元件有利于数字存贮和数字运算，冲压机机械手，便于和计算机连接。

3.检测元件的安装方法

1)靠近动作点进行1:1的直接检测，是较理想的方法，化粪池机械手，但有时由于运动的限制，直接安装检测元件有困难。

2)采用间接进行测量，它可利用油缸附近的传动机构按其位移量进行间接测量。这种情况要尽量****传动间隙影响检测精度。

液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：

1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。

2.工件的自动松开、夹紧

3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。

4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。

5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。

6.机械手的自动开关。