CCD智能检测机器人-视觉检测-精密器件尺寸视觉检测
2、准备超硬铝合金LC9板材，将其板材放置在1中的环境中，以图2所述，探头1从右至左在材料表面移动，视觉检测，将探测到的数值通过磁通门测磁仪分析检测，把其检测出地磁场强度的结果记录在笔记本中，用Matlab制作出地磁场强度的曲线图。
3、准备铸造铝合金ZAl、14A板材，将其板材放置在1中的环境中，全自动*视觉检测，探头1从右至左在材料表面移动，精密器件尺寸视觉检测，将探测到的数值通过磁通门测磁仪分析检测，把其检测出地磁场强度的结果记录在笔记本中，用Matlab制作出地磁场强度的曲线图。
检测结束后，对检测数值处理检验。所述的非铁磁性材料优选铝、铝合金、镁、镁合金、铜、铜合金、钛或钛合本发明的优点是该方法无需耦合剂、无需人工磁化、检测深度不受材料厚度限制、设备轻便、检测工艺简单、检测过程由机器控制、重复性好、不依赖于检测人员的技水平和工作态度。
磁芯外观缺陷检测具体实施方式一
1、测磁仪设备通电后，必须进行预运转，使设备进入稳定、良好的工作状态，目的是排除其他磁场的影响，将仪器调制在7秒钟测量状态，视觉检测精度0.0005MM，当测磁仪显示的地磁场强度值稳定即误差在士5nT时可进行地磁场参数的测量，并记录出地磁场的强度。将其7秒的地磁场强度记录在笔记本中，用Matlab制作出地磁场强度的曲线图。
磁芯外观缺陷检测方法，主要利用地磁场对非铁磁性材料的磁化过程，通过测量非铁性材料的表面地磁场强度及地磁场衰减量对非磁性材料内部质量特性进行检测。
磁芯外观缺陷检测方法步骤：非铁磁性材料置于均勻的地磁场中，地磁力线均勻穿过非铁磁性材料本体，由于非铁磁性材料磁阻特性的存在，非铁磁性材料会引起地磁场强度衰减，如非铁磁性材料本体存在不连续区域，该区域的磁阻与非铁磁性材料的磁阻有显著差异，然后将探头放置的非铁磁性材料表面，探头紧贴非铁磁性材料表面行走，同时探头测量材料表面的磁场强度和磁偏角并记录下数值。
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